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Banca de DEFESA: MIGUEL ANGEL AHUMEDO GRIMALDOS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: MIGUEL ANGEL AHUMEDO GRIMALDOS
DATA: 29/08/2016
HORA: 15:00
LOCAL: Sala de Vídeo Conferência - Departamento de Engenharia Elétrica
TÍTULO: Implementação de um sistema de controle Fuzzy multivariável em uma planta didática.
PALAVRAS-CHAVES: Controle Fuzzy; controle Fuzzy-PID; PD 3; OPC-HSE
PÁGINAS: 84
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

O presente trabalho tem como objetivo avaliar de forma prática diferentes estratégias de aplicação da lógica fuzzy no controle de processos de uma planta didática (PD 3). Este estudo procura ampliar as possibilidades de implementação de estratégias de controle da PD 3, adicionando um controle fuzzy às estratégias convencionais de controle industrial, com as quais o sistema vem configurado de fábrica. As estratégias convencionais utilizam controladores do tipo PID e suas variações (P, PI e PD) cujos parâmetros são pré-ajustados e “implantados” nos instrumentos. Foram realizadas três estratégias de controle fuzzy com a temperatura como variável principal do processo e a vazão como variável secundaria a controlar. A primeira estratégia foi o controle de temperatura Fuzzy-PID, na qual foi utilizado o controlador PID local da PD 3 e foi desenvolvida uma estratégia em lógica fuzzy, em uma estação de trabalho externa, para a sintonia em tempo real dos parâmetros PID. Desta maneira se realizou o controle da temperatura no processo. A segunda estratégia, denominada temperatura Fuzzy-PID + vazão, continuou usando o mesmo controlador de temperatura Fuzzy-PID mas foi adicionado um controle fuzzy para a variável vazão do processo. Este controle fuzzy foi desenvolvido na estação de trabalho e aplicado diretamente sobre o atuador da válvula de controle inteligente. Por último, foi desenvolvida uma estratégia 100% fuzzy para controlar as variáveis temperatura e vazão do processo. Das três estratégias implementadas, a que apresentou melhor performance foi a do controlador 100% fuzzy quando comparadas todas as métricas e índices de desempenho.


MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - ANDRES ORTIZ SALAZAR
Interno - 1911901 - LUCAS MOLINA
Presidente - 2639475 - OSCAR ALBERTO ZANABRIA SOTOMAYOR
Notícia cadastrada em: 25/08/2016 13:14
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