Portal de Programas de Pós-Graduação (UFS)

SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

PROEE PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA FUNDAÇÃO UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE Telefone/Ramal: 31946336 http://www.posgraduacao.ufs.br/proee

Projetos de Pesquisa

2019

Modelagem e Desenvolvimento de Software para Sistema de algometria de pressão utilizando tweezer
Desenvolvimento de um software a ser utilizado como tecnologia educacional dentro do ensino de engenharia elétrica e avaliação do seu impacto na aprendizagem
Representação probabilística de ambientes de alta dimensão para planejamento de movimento utilizando Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)
Mapeamento de Inovação em Startups e Desenvolvimento de Aplicativos
Estudo dos métodos de Transcrição Musical a partir das Técnicas de Processamento de Sinais
Modelagem, identificação e simulação de um robô móvel
Planejamento de rotas para veículos em cidades inteligentes
Estudar os parâmetros de células fotovoltaicas
Modelagem, identificação e estudo comparativo de técnicas de controle aplicadas a uma plataforma didática de um sistema em balanço.

2018

AVALIAÇÃO DA VIABILIDADE DE IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMA DE ARMAZENAMENTO DA GERAÇÃO FOTOVOLTAICA NO MEIO RURAL
Impactos da Conexão da Microgeração Fotovoltaica na Rede da Concessionária.
Processamento de Sinais Aplicados à Transcrição Musical Automática
Detecção de Falhas em Motores Elétricos
Desenvolvimento de um Concentrador Solar Fotovoltaico-Térmico (CPVT)
Sincronismo automático de múltiplos vídeos independentes de uma mesma cena
Processamento de imagens digitais de ultrassonografia para segmentação e análise de nódulos de tireoide.
Morfometria Geométrica e automação: validação de dados morfométricos automatizados utilizando asas de abelhas
Detecção e Análise de Padrões de Sinais Sonoros em Sistemas Embarcados
Desenvolvimento de um sistema de navegação para o robô móvel Pioneer 3 DX
Implementação e análise de modelos para roteamento de veículos autônomos em Cidades Inteligentes
Desenvolvimento de um controlador cinemático com ponderação por parâmetros dinâmicos para robôs manipuladores
Navegação em formação de múltiplos robôs

2017

Uma nova abordagem no desenvolvimento de modelo cinemático de manipuladores utilizando redes neurais adaptadas
Estimação de ''pitch'' e avaliação espectrográfica vocal: uma parceria entre a engenharia elétrica e a fonoaudiologia na avaliação do sinal vocal.
Produtos Inteligentes de suporte ao Transporte, à Moradia e à Inclusão Digital
Uma Análise Sobre Metodologias Baseadas em Gestos para Interação Homem-Robô
Obtenção de componentes de alumínio via processo "squeeze casting"
FALAL: HARDWARE BASEADO EM LINGUAGEM PICTOGRÁFICA PARA COMUNICAÇÃO ALTERNATIVA E AMPLIADA PARA PESSOAS COM DEFICIÊNCIA
Uma análise comparativa entre técnicas de navegação exploratória para robôs móveis
Desenvolvimento de modelos para descobrimento de rotas para robôs e veículos autônomos.
SISTEMA DE CONTROLE PARA ROBÔS MANIPULADORES UTILIZANDO O FABRIK
SISTEMA DE AVALIAÇÃO DO CORE/TRONCO
EFEITOS DA INCLUSÃO DE EXERCÍCIOS ESPECÍFICOS PARA O ZONA MEDIA CORPORAL NO TREINAMENTO FUNCIONAL: UM ESTUDO RANDOMIZADO E CONTROLADO.
ANÁLISE DA VIABILIDADE TÉCNICO-ECONÔMICA PARA SISTEMAS HIDRO-SOLARES NO BRASIL
Dimensionamento de um sistema de refrigeração termoelétrica para obtenção de água potável
Desenvolvimento de um Concentrador Solar Fotovoltaico-Térmico (CPVT)
Estudo de um sistema de geração de energia por maremotriz
Projetar um concentrador solar Fresnel
Estação móvel de baixo custo para produção de placas de circuito impresso através da otimização do processo serigráfico

2016

Desenvolvimento e teste de um estimulador transcraniano de corrente contínua para roedores: Possível efeito sobre os sintomas motores e não motores em um modelo experimental da Doença de Parkinson.
DESENVOLVIMENTO DA CINEMÁTICA DIRETA, INVERSA E TELEOPERAÇÃO DE UM ROBÔ HUMANOIDE
Desenvolvimento de um Concentrador Solar Fotovoltaico-Térmico (CPVT)
Movimentação autônoma de robôs manipuladores baseada em técnicas de controle inteligente
Desenvolvimento de um sistema de controle para manipuladores baseado em elementos de computação gráfica
Desenvolvimento e aplicações de estimadores de entropia baseados em detecção de coincidências
Estudo e dimensionamento de um sistema de refrigeração termoelétrica para obtenção de água potável
Mesa de Coordenadas para Soldagem - Execução do projeto elétrico e eletrônico
Projetar um concentrador solar Fresnel

2015

Aplicação de Sistema Wireless no Controle de Processos
Desenvolvimento de um Concentrador Solar Fotovoltaico-Térmico
Navegação de Robôs Móveis Baseada em Robótica Evolutiva
Desenvolvimento de um Sistema de Odometria Visual Utilizando uma Câmera Apontada para o Piso
Técnicas de planejamento de movimento determinísticas e probabilísticas para navegação de robôs móveis
Modelagem matemática, controle cinemático e navegação autônoma de robôs manipuladores
Mesa coordenadas para soldagem Execução do projeto elétrico e eletrônic
Sistemas de Navegação com Múltiplos Robôs
Aplicações Criptográficas em Plataformas Embarcadas baseadas em ARM e Android
Computação Multicore Embarcada e Aceleradores em Hardware em Aplicações de Segurança Computacional
Estudo teórico e aplicado de estimadores de entropia e informação mútua através de coincidências

2014

Caracterização e análise de modelos estatísticos de canais com desvanecimento por multipercursos e efeito Doppler
Localização de Robôs Móveis Baseada no Uso do Kinect
Computação Multicore Embarcada e Aceleradores em Hardware em Aplicações de Segurança Computacional
Aplicações Criptográficas em Plataformas Embarcadas baseadas em ARM e Android
Automatização na Soldagem - Projeto de uma mesa de coordenadas
Estudo teórico e aplicado de estimadores de entropia e informação mútua através de coincidências (CNPq 303707/2012-7)

2013

Análise de mecanismos para predição de perigo em redes autonômicas
Análise comparativa de diferentes abordagens de processamento de imagens para localização de robôs móveis
Estudo comparativo sobre os paradigmas das arquiteturas de navegação em robótica móvel
Estudo teórico e aplicado de estimadores de entropia e informação mútua através de coincidências
Desenvolvimento de um sistema integrado de comunicação e locomoção de pacientes descapacitados baseado em movimento ocular
Pesquisa, Desenvolvimento e Otimização de Algoritmos Criptográficos em Sistemas Embarcados
Protótipo de um Simulador Computacional de Custos para o processo de cuidado ao portador de obesidade grave
Aplicações Criptográficas em Plataformas ARM e Android
Desenvolvimento de um modelo, projeto e construção de um quadricóptero

2012

Adaptando questões da motivação de pacientes (com o uso do Kinect) em Jogos Sérios para tratamento de AVC (Poststroke Serious Game) usado para reabilitação de membros superiores após AVC
Sistema de Auxilio à Locomoção de Deficientes Baseado em Movimento Ocular
Estudo de Métodos e Implementação Embarcada de Detectores de Eventos Acústicos em Televigilância Médica (AtenSom)
Desenvolvimento de um Método de Localização e Mapeamento Simultâneo de Robôs Móveis

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