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Banca de DEFESA: MATHEUS CARDOSO SANTOS Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa. DISCENTE: MATHEUS CARDOSO SANTOS DATA: 26/01/2021 HORA: 15:00 LOCAL: Sala virtual TÍTULO: Um novo método probabilístico de cinemática inversa baseado na RRT em um espaço de dimensão reduzida. PALAVRAS-CHAVES: RRT, cinemática inversa, busca probabilística, robótica de manipuladores. PÁGINAS: 66 GRANDE ÁREA: Engenharias ÁREA: Engenharia Elétrica RESUMO: A evolução dos robôs manipuladores tem aumentado a complexidade de seus modelos e aplicações, exigindo que os métodos de cinemática inversa que integram seus sistemas de controle possuam características ...
Cadastrada em: 21/01/2021
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