2008, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, Elyson A. N. Carvalho, Lucas Molina, Eduardo O. Freire, Benedito A. Luciano, HIGH RESOLUTION ANALOGICAL MEASUREMENT OF THE ANGULAR VELOCITY OF A MOTOR USING A LOW RESOLUTION OPTICAL ENCODER, , Anais, ISSN:
2009, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, Lucas Molina, Kamel Bensebaa, Elyson A. N. Carvalho, Eduardo O. Freire, ESTIMAÇÃO DE POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO PARA ROBÔS MÓVEIS, , Anais, ISSN:
2009, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, Elyson A. N. Carvalho, Lucas Molina, Eduardo O. Freire, Raimundo C. Silvério Freire, MEDIÇÃO DE VELOCIDADE ANGULAR USANDO PLL: MEDIDAS DE ALTA RESOLUÇÃO USANDO ENCODERS DE BAIXA RESOLUÇÃO, , Anais, ISSN:
2010, Elyson A. N. Carvalho, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, Lucas Molina, Eduardo O. Freire, Raimundo C. Silvério Freire, Benedito A. Luciano, Medição de velocidade angular com alta resolução usando enconders de baixa resolução e PLL, Controle & Automação (Online), , ISSN: 18070345
2012, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, Jean-Marie Alexandre Farines, José Eduardo Ribeiro Cury, MODELAGEM DE SISTEMAS MULTI-ROBÔS PARA SÍNTESE DE CONTROLADORES UTILIZANDO ESTRUTURA DE JOGO, , Anais, ISSN:
2012, Arthur William de Oliveira Souza, Elyson A. N. Carvalho, Eduardo O. Freire, Lucas Molina, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, Desenvolvimento de um Encoder Absoluto para a Medição da Posição e a Velocidade Angular de Motores, , Anais, ISSN:
2013, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, Jean-Marie Alexandre Farines, José Eduardo Ribeiro Cury, Modeling and Synthesis of Controllers for Multi-Robot Systems using Game Structures, , Anais, ISSN:
2015, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, Jean-Marie Alexandre Farines, José Eduardo Ribeiro Cury, Building Maps with Multi-Robot Systems under Limited Communication, ICAR - 2015, Anais, ISSN:
2016, F. S. C. Bispo, S. G. A. Andrade, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, C. Oliveira, NOVA ABORDAGEM DE PLANEJAMENTO GLOBAL DE TRAJETÓRIA PARA ROBÔ MÓVEL USANDO CÓDIGO DA CADEIA DE FREEMAN EM APLICAÇÕES DE ESCRITA EM SUPERFÍCIE, WRE - 2017, Anais, ISSN:
2017, Weslley Alves Farias, Alana de Santana Correia, Jefferson de Lima Silveira Júnior, Glênia Magda Barreto de Melo, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, Elyson A. N. Carvalho, Eduardo O. Freire, Lucas Molina, CABOCLINHOS: An Open Robotic Educational Platform for Engineering Students, WRE - 2017, Anais, ISSN:
2017, Raphael Cardoso, Stephanie Kamarry, Vitória Carvalho, Elyson A. N. Carvalho, Eduardo O. Freire, Lucas Molina, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, The Importance of Selection Processes in Robotics Research Groups: A Case Study of the Group of Research in Robotics at UFS (GPR-UFS), WRE - 2017, Anais, ISSN:
2017, Eduardo O. Freire, Lucas Molina, Elyson A. N. Carvalho, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, Atraindo Jovens para a Ciência Através do Futebol de Robôs, WRE - 2017, Anais, ISSN:
2017, Matheus C. Santos, Phillipe C. Santos, Samuel O. C. Santos, Elyson A. N. Carvalho, Eduardo O. Freire, Lucas Molina, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, Caboclinhos: Projeto Aberto do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe, WRE - 2017, Anais, ISSN:
2019, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, CARVALHO, ELYSON ADAN NUNES, MOLINA, LUCAS, FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA, The Impact of Parametric Uncertainties on Mobile Robots Velocities and Pose Estimation, IEEE Access, Jornal Cientifico, ISSN: 21693536
2019, BEDENIK, GRAZIELLA, GRACA, GABRIEL, CARVALHO, ELYSON, DE SANTANA, JOSIMARI, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, FREIRE, RAIMUNDO, Forceps Pressure Algometer Based on Load Cell, , Anais, ISSN:
2019, BEDENIK, GRAZIELLA, SILVEIRA, JEFFERSON, SANTOS, ITALO, CARVALHO, ELYSON, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, FREIRE, RAIMUNDO, Single Coil Metal Detector and Classifier Based on Phase Measurement, , Anais, ISSN:
2019, JOSÉ G. N. DE CARVALHO FILHO, ELYSON A. N. CARVALHO, LUCAS MOLINA AND
EDUARDO O. FREIRE, The Impact of Parametric Uncertainties
on Mobile Robots Velocities and Pose
Estimation, IEEE Open Access, Revista Cientifica, ISSN: 10.1109/ACCESS.2019.2919335
2019, Graziella Bedenik
Jefferson Silveira
Ítalo Santos
Elyson Carvalho
José Gilmar Carvalho
Raimundo Freire, Single Coil Metal Detector and Classifier Based on Phase Measurement, International Symposium on Instrumentation Systems, Anais, ISSN:
2019, Graziella Bedeni,
Gabriel Graça
Elyson Carvalho
Josimari de Santana
José Gilmar Carvalho
Raimundo Freire, Forceps Pressure Algometer Based on Load Cell, International Symposium on Instrumentation Systems, Anais, ISSN:
2020, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, Lucas Molina, Eduardo O. Freire, Elyson A. N. Carvalho, µ-Planner: A Robot Path Planning Approach Based on Language Measure of Unsupervised Automata, International Journal of Robotics and Automation Technology, Jornal Cientifico, ISSN: 24099694
2021, SANTOS, MATHEUS C., MOLINA, LUCAS, CARVALHO, ELYSON A. N., FREIRE, EDUARDO O., José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, SANTOS, PHILLIPE C., FABRIK-R: An extension developed based on FABRIK for robotics manipulators, IEEE Access, Revista Cientifica, ISSN: 21693536
2021, SANTOS, MATHEUS C., MOLINA, LUCAS, CARVALHO, ELYSON A. N., FREIRE, EDUARDO O., José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, SANTOS, PHILLIPE C., MB-RRT: An Inverse Kinematics Solver of Reduced Dimension, IEEE Access, Jornal Cientifico, ISSN: 21693536
2021, BEDENIK, GRAZIELLA, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, CARVALHO, ELYSON ÁDAN NUNES, A systematic approach for performing literature reviews in electrical engineering, SCIENTIA PLENA, Revista Cientifica, ISSN: 18082793
2021, SANTOS, MATHEUS CARDOSO, BEDENIK, GRAZIELLA, CARVALHO, STEPHANE, DOS SANTOS, TAWAN CHRYSTHER, CARVALHO, ELYSON ADAN NUNES, CANUTO, JANIO COUTINHO, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, Easy-to-Implement Configurable Multimodal Electrostimulator, 2023 7th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), Anais, ISSN:
2022, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, MOLINA, LUCAS, BEDENIK, GRAZIELLA, FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA, CARVALHO, ELYSON ÁDAN NUNES, FEITOSA, LARISSA A. S., BITTENCOURT, SHIRLEY O. S., LIMA, TAMIRES C., Modeling of FiO2 delivered by self-inflating ventilation device, Brazilian Journal of Development, Revista Cientifica, ISSN: 25258761
2022, BEDENIK, GRAZIELLA, SOUZA, MATHEUS, CARVALHO, ELYSON A. N., DESANTANA, JOSIMARI, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, FREIRE, RAIMUNDO, Modality-Independent Placebo Device for Electrostimulation, 2022 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), Anais, ISSN: 978-1-6654-8360-5
2023, BEDENIK, GRAZIELLA, NOGUEIRA, PAULO GABRIEL BARRETO, MOLINA, LUCAS, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, CARVALHO, ELYSON, Design of a Multiturn RVDT with Flat-Helix Coils, 2023 7th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), Anais, ISSN: 10.1109/INSCIT59673.2023.10258507
Quantidade de itens: 27
2008, , ODOMETRIA, II Semana de Engenharia Elétrica,
2009, , LOCALIZAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS EM AMBIENTES SEMI-ESTRUTURADOS, XIX Encontro de Iniciação Ciêntífica,
2012, , MODELAGEM DE SISTEMAS MULTI-ROBÔS PARA SÍNTESE DE CONTROLADORES UTILIZANDO ESTRUTURA DE JOGO, Congresso Brasileiro de Automática,
2013, , Física e Matemática Aplicadas à Robótica, I Jornada Acadêmica das Licenciaturas do IFC Campus Rio do Sul,
2013, , Modeling and Synthesis of Controllers for Multi-Robot Systems using Game Structures, ICAR 2013,
2015, José Gilmar Nunes de Carvalho Filho, Building Maps with Multi-Robot Systems under Limited Communication, International Conference on Advanced Robotics, Trabalho Completo
Quantidade de itens: 6
2007,
Caderneta,
José Gilmar Nunes de Carvalho Filho
2007,
ProgAcad,
José Gilmar Nunes de Carvalho Filho
2007,
Oferta,
José Gilmar Nunes de Carvalho Filho
2009,
Sistema de Estimação de Posição e Orientação,
José Gilmar Nunes de Carvalho Filho
2018,
Simulador de Elevador para Circuitos Digitais,
José Gilmar Nunes de Carvalho Filho
2018,
Simulador de Caldeira para Laboratórios de Circuitos Digitais,
José Gilmar Nunes de Carvalho Filho
2020,
SISTEMA DE VENTILAÇÃO NÃO INVASIVA BASEADO EM MÁSCARA FACIAL,
Elyson A. N. Carvalho; CARVALHO-FILHO, J. G. N. ; FREIRE, E. O. ; FERREIRA, T. V. ; FEITOSA, L. A. S. ; BITTENCOURT, S. S. O. ; KAMARRY, S. ; BEDENIK, G. ; SANTANA, P. M. C. ; CARVALHO, S. S. ; NOGUEIRA, P. G. B. ; SANTOS, A. J.
2021,
PLATAFORMA INSTÁVEL COMPACTA PARA AVALIAÇÃO DO EQUILÍBRIO E ESTABILIDADE DO TRONCO,
CARVALHO, ELYSON ; BEDENIK, GRAZIELLA ; DE CARVALHO FILHO, JOSÉ GILMAR NUNES ; SILVA, MARZO EDIR ; SANTOS, M. S. ; NEVES, B. S. ; SANTOS, P. J.
2022,
INSTSAW,
Tawan Chrysther Dos Santos, ACLÉCIO DE JESUS DOS SANTOS, Raphael Cardoso, CARVALHO, ELYSON
2022,
DESENVOLVIMENTO DE UM MÉTODO DE OBTENÇÃO DE MEMBRANAS PARA MÁSCARAS DE OXIGÊNIO NÃO REINALANTE,
CARVALHO, ELYSON ; CARVALHO FILHO, JOSE GILMAR NUNES DE ; FEITOSA, L. A. S. ; BEDENIK, GRAZIELLA ; NOGUEIRA, P. G. B
2023,
KIT DE PÉS INSTRUMENTADOS PARA CAMAS HOSPITALARES,
José Gilmar Nunes de Carvalho Filho,
Graziella Bedenik de Oliveira,
Matheus Oliveira Souza,
Paulo Gabriel Barreto Nogueira,
Elyson Ádan Nunes Carvalho,
Gabriel Santana Alves de Barros,
Aclécio de Jesus dos Santos,
Marzo Edir da Silva Grigoletto,
Isabel Virgínia Melo Cordeiro,
Walter Gomes Pinheiro Júnior
Quantidade de itens: 11
2018, Membro de banca de concurso de professor voluntário,
2021, Concurso para professor efetivo do DEL (edital 015/2019), THAINÁ MATOS SANTANA DELGADO
RAFAEL ATTILI CHIEA
REUBEN PALMER REZENDE DE SOUSA
IVAN DA SILVA
TARCÍSIO OLIVEIRA DE MORAES JÚNIOR
MARCUS TULIUS BARROS FLORENTINO
ISRAEL AIRES COSTA LEAL
YONATHA MARQUES PEREIRA DE MELO
ANTONIO JOSE SOBRINHO DE SOUSA
ALFRANQUE AMARAL DA SILVA
ADRIANO COSTA DE OLIVEIRA
ALEXSANDRO DE CARVALHO NEVES
LUIZ MIRANDA CAVALCANTE NETO
ELSON NATANAEL MOREIRA SILVA
ELOISE DOS PASSOS RODRIGUES
GILLIARD NARDEL MALHEIROS SILVEIRA
RAPHAEL BORGES DA NÓBREGA
MARCOS VINÍCIUS SILVA ALVES
GEORGE VICTOR ROCHA XAVIER
Quantidade de itens: 2
2016, Monografia de Graduação Detecção de Falhas Usando Rede de Petri em uma Planta de Manufatura (TCC1), Danillo Vieira dos Santos Lins
2016, Monografia de Graduação Reconhecimento de Movimentos Humanos e Teleoperação de Braço Robótico Antropomórfico, Wendell Santos do Nascimento
Eder Oliveria dos Santos
Matheus Santos Macedo
2017, Dissertação de Mestrado ARQUITETURA DE SUBSUNÇÃO BASEADA EM OBJETIVO DE CONTROLE PRINCIPAL, PHILLIPE CARDOSO SANTOS
2017, Dissertação de Mestrado PLANEJAMENTO DE MOVIMENTO PARA ROBÔS MÓVEIS BASEADO EM UMA REPRESENTAÇÃO COMPACTA DA RAPIDLY-EXPLORING RANDOM TREE (RRT), Stephanie Kamarry Alves de Sousa
2017, Monografia de Graduação RFID com Internet das Coisas (TCC1), Alex Max França Silva
2017, Monografia de Graduação Monitoramento Cardíaco via Internet das Coisas (TCC1), NATASHA RUSTY SILVA CARMO
2017, Monografia de Graduação Detecção de Falhas Usando Rede de Petri em uma Planta de Manufatura (TCC2), Danillo Vieira dos Santos Lins
2017, Monografia de Graduação RFID com Internet das Coisas (TCC2), Alex Max França Silva
2017, Monografia de Graduação Automação Residencial Utilizando IoT (TCC2), Leones Moura dos Santos (TCC2)
2017, Monografia de Graduação Monitoramento Cardíaco via Internet das Coisas (TCC2), Natasha Rusty Silva Carmo
2018, Monografia de Graduação Sistema de controle de acesso de pessoas e veículos para condomínios residenciais (TCC II), Jailton da Silva Cruz Filho
2018, Membro de banca de professor voluntário do DEL,
2018, Monografia de Graduação Implementação de Visual SLAM em ambiente estruturado, Cayo Vinícius Santana Santos
2018, Monografia de Graduação Navegação de Robôs Móveis baseados em Controle Fuzzy Evolutivo, Matheus Carvalho de Oliveira
2019, Monografia de Graduação Módulo Didático para Programação GRAFCET (TCC I), João Marcos Ferreira Costa
2019, Monografia de Graduação Módulo Didático para Programação GRAFCET, João Marcos Ferreira Costa
2020, Dissertação de Mestrado PLANEJAMENTO DE MOVIMENTO AGRESSIVO PARA UM SISTEMA DE QUADRICOPTERO COM CARGA SUSPENSA BASEADO EM RRT, JEFFERSON DE LIMA SILVEIRA JÚNIOR
Quantidade de itens: 17
POS-DOUTORADO,
,
07/2016
,
10/2017
,
Quantidade de itens: 1
2008,, Universidade Federal de Sergipe, NACIONAL,
2016,Consultor ad hoc de anais de evento, Vitória-ES, LOCAL, CBA 2016
2018,Assessoria/Consultoria, São Cristóvão - SE, LOCAL, Avaliação de Projetos de Pesquisa da UFS
2018,Consultor ad hoc de anais de evento, João Pessoa - PB, LOCAL, CBA 2018
Quantidade de itens: 4
COLENEL, Membro, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE
Quantidade de itens: 1
SISTEMA PARA ESTUDO DO PERFIL COMPORTAMENTAL DE PRATICANTES
DE ATIVIDADE FÍSICA NÃO SUPERVISIONADA, BEATRIZ SANTANA COSTA DA SILVA ,
10/2023
AVALIAÇÃO DA INFLUÊNCIA DA TEMPERATURA EM SENSOR DO NÍVEL DO
TIPO DESLOCADOR COM AUTOCOMPENSAÇÃO DA DENSIDADE DO LÍQUIDO, PAULO GABRIEL BARRETO NOGUEIRA ,
05/2023
TAREFA DE FORAGING COM MÚLTIPLOS AGENTES, PETERSSON MATOS CARDOSO SANTANA ,
04/2021
Quantidade de itens: 3
Mestrado, PAULO GABRIEL BARRETO NOGUEIRA, 03/2024
- ,
Orientação em Andamento
Mestrado, LUAN CAMPELO RUAS, 03/2024
- ,
Orientação em Andamento