SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

JOSE GILMAR NUNES DE CARVALHO FILHO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

jose gilmar nunes de carvalho filho

DEL - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Projetos de Pesquisa

Projeto de Pesquisa		Área de Conhecimento
2024
PIB13653-2024	DESENVOLVIMENTO, CARACTERIZAÇÃO E APERFEIÇOAMENTO DE SISTEMAS PARA UTILIZAÇÃO EM FISIOTERAPIA RESPIRATÓRIA	Engenharia Biomédica
PIB13655-2024	SISTEMA ELETRÔNICO DE AUSCULTA PULMONAR	Engenharia Biomédica
PIB13671-2024	Sistema de Medição para Sensores a Onda Acústica de Superfície Baseado em Osciladores Senoidais	Instrumentação Eletrônica
PIB13739-2024	Desenvolvimento de um Sistema de Medição do Limiar de Dor à Pressão (LDP) da Articulação Temporomandibular (ATM)	Instrumentação Eletrônica

2023
PIB12715-2023	Fusão de dados sensoriais para estimativa de posição e orientação de robôs móveis	Engenharia Elétrica
PIB12742-2023	Proposição de métrica quantitativa para avaliação da reprodutibilidade de metodologias na área de Interação Humano-Robô	Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PIB12840-2023	Alocação de tarefas em múltiplos robôs aplicada à navegação exploratória	Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PIB12917-2023	Desenvolvimento de um Sistema de Navegação Autônoma para um Robô Móvel em Ambientes Parcialmente Conhecidos	Engenharia Elétrica
PIB13181-2023	Desenvolvimento de um sistema eletrônico de ausculta pulmonar	Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação
PIB13183-2023	Desenvolvimento de sistema para aplicações em Terapia de Secreção Pulmonar	Bioengenharia
PIB13213-2023	Sistema para Terapia Respiratória de Expansão Pulmonar baseado em Automatização de AMBU	Instrumentação Eletrônica
PIB13219-2023	Sistema Eletrônico de Avaliação da Ergonomia Durante a Prática Profissional de Odontologia	Instrumentação Eletrônica
PIB13553-2023	Proposição de métrica quantitativa para avaliação da reprodutibilidade de metodologias na Interação Humano-Robô	Engenharia Elétrica

2022
PIG11159-2022	DESFECHOS DA VENTILAÇÃO NÃO-INVASIVA EM PACIENTES COM INSUFICIÊNCIA RESPIRATÓRIA POR COVID-19	Fisioterapia e Terapia Ocupacional
PIB11762-2022	Investigação da inserção de restrições de movimentos de robôs manipuladores no espaço tridimensional da técnica MB-RRT	Engenharia Elétrica
PIB11814-2022	Navegação de robôs móveis em formação para missões escolta com possibilidade de perda de robôs na formação	Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PIB11841-2022	Influência do modelo matemático de Robôs Móveis Omnidirecionais no Reality Gap	Engenharia Elétrica
PIB11867-2022	Proposta de Protocolo de Interação Homem-robô para Uso em Terapias de Crianças Autistas por Profissionais da Saúde	Engenharia Elétrica

2021
PIG9968-2021	Avaliação da eficácia, segurança e conforto de um novo sistema de ventilação não invasiva (SPIRANDI)	Fisioterapia e Terapia Ocupacional
PIB10351-2021	Desenvolvimento de sistemas com aplicação no tratamento de pacientes com COVID-19	Engenharia Biomédica
PIB10371-2021	Resolução de Conflitos em Sistemas com Múltiplos Robôs	Engenharia Elétrica
PIB10454-2021	ROBÓTICA E A SOCIEDADE: UMA INVESTIGAÇÃO SOBRE ROBÔS SOCIAIS E A ROBÓTICA EDUCACIONAL	Engenharia Elétrica
PIB10456-2021	Soluções de cinemática inversa de robôs manipuladores seriais com restrições físicas	Engenharia Elétrica
PIB10463-2021	Desenvolvimento de um Sistema de Medição de Bioimpedância Elétrica para Aplicação em Plantas	Engenharia Elétrica
PIB10633-2021	Investigação e Caracterização de Parâmetros de Dispositivos SAW	Engenharia Elétrica
PIB10687-2021	Modelagem e simulação de robôs móveis omnidirecionais com rodas suecas	Engenharia Elétrica

2020
PIB9165-2020	DETECÇÃO E DIAGNÓSTICO DE FALHAS EM SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO BASEADOS EM SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS	Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação
PIB9173-2020	Rastreamento de trajetória de um robô móvel pelo uso de controladores adaptativos	Engenharia Elétrica
PIB9209-2020	ANÁLISE SOBRE O USO DE ROBÔS COMO AUXILIAR DE TRATAMENTO EM CRIANÇAS DIAGNOSTICADAS COM TRANSTORNO DO ESPECTRO AUTISTA (TEA)	Engenharia Elétrica
PIB9272-2020	Desenvolvimento de um Conversor D/A Chaveado para Ensino de Microeletrônica e Instrumentação	Engenharia Elétrica
PIB9274-2020	Modelagem e Simulação de Quadricópteros	Engenharia Elétrica
PIB9360-2020	Desenvolvimento de Câmara de Cultivo de Pequeno Porte para Agricultura Controlada	Instrumentação Eletrônica

2019
PVB7775-2019	Representação probabilística de ambientes de alta dimensão para planejamento de movimento utilizando Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)	Engenharia Elétrica
PVB7826-2019	Modelagem, identificação e simulação de um robô móvel	Engenharia Elétrica
PVB7855-2019	Sistema de Avaliação de Tempo de Reação Humano	Engenharia Biomédica
PVB7861-2019	Sistema de Aquisição de Dados para Aplicações Diversas	Engenharia Biomédica
PVB7871-2019	Modelagem e Geração de Controlador Supervisório para Aplicações em Automação	Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
PVB7923-2019	Instrumentação de Câmara de Cultivo para Agricultura Controlada	Instrumentação Eletrônica
PVB7959-2019	Detecção e Classificação de distúrbios em Sistemas Elétricos de Potência	Engenharia Elétrica
PVB8112-2019	Modelagem, identificação e estudo comparativo de técnicas de controle aplicadas a uma plataforma didática de um sistema em balanço.	Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação

2018
PVB6557-2018	UM ESTUDO SOBRE OS EXPERIMENTOS NAS METODOLOGIAS DE HRI E SEUS EFEITOS NOS VOCABULÁRIOS	Engenharia Elétrica
PVB6668-2018	Desenvolvimento de um controlador cinemático com ponderação por parâmetros dinâmicos para robôs manipuladores	Engenharia Elétrica
PVB6893-2018	Navegação em formação de múltiplos robôs	Engenharia Elétrica
PVB7137-2018	Desenvolvimento de um sistema de navegação para o robô móvel Pioneer 3 DX	Engenharia Elétrica