Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: WELLINGTON ALVES SANTANA JUNIOR
DATA: 31/08/2016
HORA: 15:00
LOCAL: Sala de Vídeo Conferência do PROEE
TÍTULO: DIAGNÓSTICADOR AUTÔMATO TEMPORIZADO PARA UM SISTEMA MODULAR DE MANUFATURA
PALAVRAS-CHAVES: Diagnóstico de falhas; Autômatos seguros temporizados; Sistemas modulares de manufatura.
PÁGINAS: 147
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:
O problema do diagnóstico de falhas, utilizando a teoria de Sistemas a Eventos Discretos, tem sido largamente abordado pela comunidade acadêmica. Entretanto, a aplicação desta teoria a sistemas reais é um campo onde há muito a ser explorado. Neste trabalho é apresentado um método para diagnóstico on-line de falhas permanentes, a nível de equipamentos (sensores e atuadores), para sistemas modulares de manufatura. A estratégia, para detecção de falhas, baseia-se na utilização de uma rede de autômatos temporizados composta pelo autômato que descreve o comportamento do processo e por autômatos diagnosticadores para cada tipo de falta. Os diagnosticadores detectam, isolam e anunciam as falhas a partir da observação do atraso de determinadas transições do autômato G (processo) e de eventos indicadores de falhas. A metodologia proposta para modelagem do processo destes sistemas e projeto de diagnosticadores aplica, mais especificamente, a linguagem adotada pelo software UPPAAL, que se baseia no formalismo autômatos seguros temporizados. Cinco estações pertencentes a um sistema modular de produção didático foram utilizadas como estudo de caso.