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Banca de DEFESA: DAVI DE OLIVEIRA CALDAS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: DAVI DE OLIVEIRA CALDAS
DATA: 18/11/2013
HORA: 09:00
LOCAL: Sala 01 da POSGRAP
TÍTULO: “PLANEJAMENTO DE CAMINHOS EM AMBIENTES DESCONHECIDOS BASEADO EM UMA ABORDAGEM GEOMÉTRICA”
PALAVRAS-CHAVES: abordagem geométrica, redes elásticas, travessia em C-Space, planejamento de caminho em ambientes desconhecidos, robôs móveis.
PÁGINAS: 130
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

Frequentemente, robôs móveis autônomos possuem algoritmos de planejamento de caminho como um componente de seu sistema de navegação. Tais algoritmos têm como função primária a identificação de um caminho livre de obstáculos, preferencialmente otimizado, para que o robô alcance seu objetivo. Nesse âmbito, existem diversas heurísticas para a solução desse problema, cada uma direcionada a tipos de mapas, robôs e obstáculos diferentes. Essas heurísticas podem ser adequadas para ambientes previamente conhecidos, parcialmente conhecidos ou completamente desconhecidos. O avanço da pesquisa em robótica tem proporcionado algumas heurísticas baseadas em outras áreas de pesquisa, como é o caso das redes elásticas - uma abordagem inicialmente prevista para problemas de otimização. Neste trabalho é apresentado um algoritmo geométrico inspirado nos métodos de redes elásticas lineares e travessia em C-Space, para o caso de um ambiente completamente desconhecido.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1365912 - EDUARDO OLIVEIRA FREIRE
Interno - 2626357 - ELYSON ADAN NUNES CARVALHO
Externo à Instituição - PABLO JAVIER ALSINA
Notícia cadastrada em: 30/10/2013 16:39
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