Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LUCAS FERNANDO SANTOS DE JESUS
DATA: 25/07/2019
HORA: 09:00
LOCAL: SALA DE DEFESAS DO PEQ
TÍTULO: Aplicação de algoritmos heurísticos de otimização na sintonia de controladores para malha MIMO
PALAVRAS-CHAVES: Sintonia de controladores, MIMO, diagramas de pareto, algoritmos heurísticos
PÁGINAS: 19
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Química
RESUMO:

O etanol é uma alternativa aos combustíveis fósseis, uma vez que é obtido usando recursos renováveis e sua produção continua aumentando ano pós ano. Além disso, investimentos em processos mais eficientes para a produção de etanol são sempre importantes. Como a temperatura é um parâmetro-chave na fermentação alcoólica, um loop de controle de temperatura bem ajustado é desejado, adicionalmente a redução tanto do esforço do controlador como da integral do erro, poderia representar um ganho substancial no desempenho. Neste contexto, este trabalho apresenta um estudo de otimização de um sistema de controle que consiste em dois controladores proporcional-integral aplicado a um processo multivariável. Estas duas malhas de controle são concebidas para o controle de temperatura e da concentração de etanol em um processo contínuo de fermentação alcoólica. O processo de fermentação é modelado como um reator contínuo de tanque agitado (CSTR) e o conjunto de equações diferenciais ordinárias foi resolvido usando a função do Matlab ode23s. Para fins de confiabilidade e comparação, dois algoritmos meta-heurísticos, algoritmo do morcego (BA) e enxame de partículas (PSO), foram usados para encontrar os melhores valores do ganho proporcional () e tempo integral (). A abordagem se baseia no ajuste dos valores do ganho proporcional e do tempo integral minimizando duas funções de objetivo conflitantes, o Esforço de Controle () e o Erro Absoluto Integral Ponderado pelo Tempo (ITAE) para cada controlador, resultando em quatro funções objetivo. As quatro funções objetivo foram combinadas em uma única soma ponderada, com pesos sendo variados para obter um conjunto de soluções não dominantes ou soluções de Pareto. Essas soluções têm diferentes compensações e os resultados são comparados com a sintonia por relações IMC (Internal Model Control). Os resultados mostram que o uso do algoritmo heurístico para o ajuste do controlador é uma alternativa interessante sobre a técnica clássica, com bom desempenho e um menor esforço envolvido.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1715065 - ROGERIO LUZ PAGANO
Interno - 6426189 - ANTONIO SANTOS SILVA
Interno - 2222671 - PEDRO LEITE DE SANTANA
Externo ao Programa - 2400083 - RODOLPHO RODRIGUES FONSECA