Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: MICHAEL ANGEL SANTOS ARCIERI
DATA: 24/08/2012
HORA: 10:30
LOCAL: Laboratório de Informática do DEL-Departamento de Engenharai Elétrica
TÍTULO:

“Controle de Vibrações Mecânicas tipo 'Stick-Slip' em Colunas de Perfuração”

PALAVRAS-CHAVES:

Fenômeno stick-slip, Controlador PI, Controlador PI-P, 2-DOF, 4-DOF.

PÁGINAS: 63
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

Sendo a coluna de perfuração um sistema mecânico, vibrações são inevitáveis nas operações de perfuração, as quais podem ser classificadas como: axiais ou longitudinais, torcionais e laterais. Elas englobam diversas consequências danosas para as operações, que vão desde diminuição da taxa de penetração até ruptura da coluna de perfuração, evento este indesejado, pois, pode provocar diversos danos ao poço e aos equipamentos de perfuração. Além disso, essas vibrações afetam um dos principais fatores que influenciam o custo da operação, o tempo de perfuração. O presente trabalho concentra-se nas vibrações torcionais e no fenômeno stick-slip que elas produzem. Este trabalho apresenta o modelo torcional de uma coluna de perfuração de n graus de liberdade. A partir dessa modelagem, são mostradas simulações de colunas de perfuração com dois, três e quatro graus de liberdade. Além disso, é mostrada a aplicação aplicações de controlador do tipo PI no modelo torcional da coluna de perfuração, considerando a variável controlada a velocidade angular da mesa rotativa e como variável manipulada o torque do motor. Diversos casos são apresentados, tais como capacidade de eliminação do fenômeno stick-slip, mudanças no ponto de operação e variações de parâmetros do sistema.

MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 1532728 - DOUGLAS BRESSAN RIFFEL
Interno - 2626357 - ELYSON ADAN NUNES CARVALHO
Presidente - 2639475 - OSCAR ALBERTO ZANABRIA SOTOMAYOR