UFS › SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas São Cristóvão, 28 de Março de 2024

elyson adan nunes carvalho

DEL - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Projetos de Pesquisa

Projeto de Pesquisa Área de Conhecimento
2024
PIB13653-2024 DESENVOLVIMENTO, CARACTERIZAÇÃO E APERFEIÇOAMENTO DE SISTEMAS PARA UTILIZAÇÃO EM FISIOTERAPIA RESPIRATÓRIA Engenharia Biomédica
PIB13655-2024 SISTEMA ELETRÔNICO DE AUSCULTA PULMONAR Engenharia Biomédica
PIB13671-2024 Sistema de Medição para Sensores a Onda Acústica de Superfície Baseado em Osciladores Senoidais Instrumentação Eletrônica
PIB13739-2024 Desenvolvimento de um Sistema de Medição do Limiar de Dor à Pressão (LDP) da Articulação Temporomandibular (ATM) Instrumentação Eletrônica
2023
PIB12715-2023 Fusão de dados sensoriais para estimativa de posição e orientação de robôs móveis Engenharia Elétrica
PIB12742-2023 Proposição de métrica quantitativa para avaliação da reprodutibilidade de metodologias na área de Interação Humano-Robô Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PIB12840-2023 Alocação de tarefas em múltiplos robôs aplicada à navegação exploratória Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PIB12917-2023 Desenvolvimento de um Sistema de Navegação Autônoma para um Robô Móvel em Ambientes Parcialmente Conhecidos Engenharia Elétrica
PIA12938-2023 UFS Mais Viver: Promoção de saúde e bem estar, por meio do exercício físico, para mulheres idosas de baixa renda Educação Física
PIB12942-2023 O uso de redes sem fio e aplicativos móveis no controle de um motor CC através de um retificador controlado de onda completa Eletrônica Industrial
PIB12984-2023 Estudo de um Filtro Ativo para compensação de harmônicas da rede elétrica. Eletrônica Industrial
PIB13181-2023 Desenvolvimento de um sistema eletrônico de ausculta pulmonar Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação
PIB13183-2023 Desenvolvimento de sistema para aplicações em Terapia de Secreção Pulmonar Bioengenharia
PIB13213-2023 Sistema para Terapia Respiratória de Expansão Pulmonar baseado em Automatização de AMBU Instrumentação Eletrônica
PIB13219-2023 Sistema Eletrônico de Avaliação da Ergonomia Durante a Prática Profissional de Odontologia Instrumentação Eletrônica
PIB13553-2023 Proposição de métrica quantitativa para avaliação da reprodutibilidade de metodologias na Interação Humano-Robô Engenharia Elétrica
2022
PIG11159-2022 DESFECHOS DA VENTILAÇÃO NÃO-INVASIVA EM PACIENTES COM INSUFICIÊNCIA RESPIRATÓRIA POR COVID-19 Fisioterapia e Terapia Ocupacional
PIA11633-2022 DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO PARA AVALIAR AS RESPOSTAS DO TRONCO A PERTURBAÇÕES EXTERNAS INESPERADAS Educação Física
PIB11762-2022 Investigação da inserção de restrições de movimentos de robôs manipuladores no espaço tridimensional da técnica MB-RRT Engenharia Elétrica
PIB11814-2022 Navegação de robôs móveis em formação para missões escolta com possibilidade de perda de robôs na formação Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
PIB11841-2022 Influência do modelo matemático de Robôs Móveis Omnidirecionais no Reality Gap Engenharia Elétrica
PIB11867-2022 Proposta de Protocolo de Interação Homem-robô para Uso em Terapias de Crianças Autistas por Profissionais da Saúde Engenharia Elétrica
2021
PIG9968-2021 Avaliação da eficácia, segurança e conforto de um novo sistema de ventilação não invasiva (SPIRANDI) Fisioterapia e Terapia Ocupacional
PIB10351-2021 Desenvolvimento de sistemas com aplicação no tratamento de pacientes com COVID-19 Engenharia Biomédica
PIB10371-2021 Resolução de Conflitos em Sistemas com Múltiplos Robôs Engenharia Elétrica
PIB10454-2021 ROBÓTICA E A SOCIEDADE: UMA INVESTIGAÇÃO SOBRE ROBÔS SOCIAIS E A ROBÓTICA EDUCACIONAL Engenharia Elétrica
PIB10456-2021 Soluções de cinemática inversa de robôs manipuladores seriais com restrições físicas Engenharia Elétrica
PIB10463-2021 Desenvolvimento de um Sistema de Medição de Bioimpedância Elétrica para Aplicação em Plantas Engenharia Elétrica
PIB10633-2021 Investigação e Caracterização de Parâmetros de Dispositivos SAW Engenharia Elétrica
PIB10687-2021 Modelagem e simulação de robôs móveis omnidirecionais com rodas suecas Engenharia Elétrica
PEB11980-2021 Gestão dos Impactos da Salinidade em Isolamentos - GImpSI Máquinas Elétricas e Dispositivos de Potência
2020
PIB9173-2020 Rastreamento de trajetória de um robô móvel pelo uso de controladores adaptativos Engenharia Elétrica
PIB9209-2020 ANÁLISE SOBRE O USO DE ROBÔS COMO AUXILIAR DE TRATAMENTO EM CRIANÇAS DIAGNOSTICADAS COM TRANSTORNO DO ESPECTRO AUTISTA (TEA) Engenharia Elétrica
PIB9272-2020 Desenvolvimento de um Conversor D/A Chaveado para Ensino de Microeletrônica e Instrumentação Engenharia Elétrica
PIB9274-2020 Modelagem e Simulação de Quadricópteros Engenharia Elétrica
PIB9360-2020 Desenvolvimento de Câmara de Cultivo de Pequeno Porte para Agricultura Controlada Instrumentação Eletrônica
PIB9465-2020 Desenvolvimento de uma plataforma de instabilidade compacta para avaliação da estabilidade do tronco humano Engenharia Elétrica
2019
PVB7775-2019 Representação probabilística de ambientes de alta dimensão para planejamento de movimento utilizando Rapidly-Exploring Random Tree (RRT) Engenharia Elétrica
PVB7826-2019 Modelagem, identificação e simulação de um robô móvel Engenharia Elétrica
PVB7855-2019 Sistema de Avaliação de Tempo de Reação Humano Engenharia Biomédica
PVB7861-2019 Sistema de Aquisição de Dados para Aplicações Diversas Engenharia Biomédica
PVB7923-2019 Instrumentação de Câmara de Cultivo para Agricultura Controlada Instrumentação Eletrônica
PVB8112-2019 Modelagem, identificação e estudo comparativo de técnicas de controle aplicadas a uma plataforma didática de um sistema em balanço. Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
PVB8389-2019 Modelagem e Desenvolvimento de Software para Sistema de algometria de pressão utilizando “tweezer” Engenharia Elétrica
2018
PVB6557-2018 UM ESTUDO SOBRE OS EXPERIMENTOS NAS METODOLOGIAS DE HRI E SEUS EFEITOS NOS VOCABULÁRIOS Engenharia Elétrica
PVB6668-2018 Desenvolvimento de um controlador cinemático com ponderação por parâmetros dinâmicos para robôs manipuladores Engenharia Elétrica
PVB6893-2018 Navegação em formação de múltiplos robôs Engenharia Elétrica
PVB7039-2018 Desenvolvimento de sistema de algometria de pressão utilizando “tweezer” para medição de PPT (Pressure Pain Threshold) Engenharia Elétrica
PVB7137-2018 Desenvolvimento de um sistema de navegação para o robô móvel Pioneer 3 DX Engenharia Elétrica
PVB7155-2018 Desenvolvimento de uma plataforma didática beam and ball para ensino de modelagem e controle de sistemas Engenharia Elétrica
2017
PVA5184-2017 EFEITOS DA INCLUSÃO DE EXERCÍCIOS ESPECÍFICOS PARA O ZONA MEDIA CORPORAL NO TREINAMENTO FUNCIONAL: UM ESTUDO RANDOMIZADO E CONTROLADO. Educação Física
PVA5323-2017 SISTEMA DE AVALIAÇÃO DO CORE/TRONCO Educação Física
PVB5818-2017 SISTEMA DE CONTROLE PARA ROBÔS MANIPULADORES UTILIZANDO O FABRIK Engenharia Elétrica
PVB5820-2017 Uma nova abordagem no desenvolvimento de modelo cinemático de manipuladores utilizando redes neurais adaptadas Engenharia Elétrica
PVB5832-2017 Navegação em formação de múltiplos robôs Engenharia Elétrica
PVB5835-2017 Uma Análise Sobre Metodologias Baseadas em Gestos para Interação Homem-Robô Engenharia Elétrica
PVB5863-2017 Estação móvel de baixo custo para produção de placas de circuito impresso através da otimização do processo serigráfico Instrumentação Eletrônica
PVB5888-2017 Uma análise comparativa entre técnicas de navegação exploratória para robôs móveis Engenharia Elétrica
2016
PVB4246-2016 Mesa de Coordenadas para Soldagem - Execução do projeto elétrico e eletrônico Processos de Fabricação
PVA4272-2016 Desenvolvimento e teste de um estimulador transcraniano de corrente contínua para roedores: Possível efeito sobre os sintomas motores e não motores em um modelo experimental da Doença de Parkinson. Neurofisiologia
PVB4701-2016 Planejamento de Movimento para robôs manipuladores baseado em RRT Engenharia Elétrica
PVB4702-2016 DESENVOLVIMENTO DA CINEMÁTICA DIRETA, INVERSA E TELEOPERAÇÃO DE UM ROBÔ HUMANOIDE Engenharia Elétrica
PVB4969-2016 Movimentação autônoma de robôs manipuladores baseada em técnicas de controle inteligente Engenharia Elétrica
PVB4973-2016 Desenvolvimento de plataforma didática beam and ball para ensino de controle Engenharia Elétrica
PVB4975-2016 Sistema com múltiplos robôs para transporte e manipulação de objetos Engenharia Elétrica
PVB4981-2016 Desenvolvimento de um sistema de controle para manipuladores baseado em elementos de computação gráfica Engenharia Elétrica
2015
PVB3006-2015 Modelagem matemática, controle cinemático e navegação autônoma de robôs manipuladores Engenharia Elétrica
PVB3007-2015 Técnicas de planejamento de movimento determinísticas e probabilísticas para navegação de robôs móveis Engenharia Elétrica
PVB3562-2015 Navegação de Robôs Móveis Baseada em Robótica Evolutiva Engenharia Elétrica
PVB3600-2015 Desenvolvimento de um Sistema de Odometria Visual Utilizando uma Câmera Apontada para o Piso Engenharia Elétrica
PVB3691-2015 Sistemas de Navegação com Múltiplos Robôs Engenharia Elétrica
PVB3715-2015 Estudo comparativo sobre os paradigmas coordenação de comportamentos para robótica móvel Engenharia Elétrica
PVB3826-2015 Mesa coordenadas para soldagem – Execução do projeto elétrico e eletrônic Processos de Fabricação, Seleção Econômica
2014
PVB2450-2014 Planejamento de movimento para navegação autônoma de robôs manipuladores Engenharia Elétrica
PVB2621-2014 Localização de Robôs Móveis Baseada no Uso do Kinect Engenharia Elétrica
PVB2645-2014 Planejamento de movimento para navegação de robôs móveis utilizando Rapidly-Exploring Random Trees Engenharia Elétrica
PVB2658-2014 Desenvolvimento de Sistemas de Controle para Quadricópteros Engenharia Elétrica
PVB2687-2014 Automatização na Soldagem - Projeto de uma mesa de coordenadas Robotização
2013
PVB1407-2013 Análise comparativa de diferentes abordagens de processamento de imagens para localização de robôs móveis Engenharia Elétrica
PVB1532-2013 Desenvolvimento de um sistema integrado de comunicação e locomoção de pacientes descapacitados baseado em movimento ocular Engenharia Elétrica
PVB1536-2013 Estudo comparativo sobre os paradigmas das arquiteturas de navegação em robótica móvel Engenharia Elétrica
PVB1547-2013 Desenvolvimento do time de futebol de robôs da UFS para a categoria small size (F-180) Engenharia Elétrica
PVB1603-2013 Fusão de dados sensoriais para navegação de robôs móveis em ambientes dinâmicos Engenharia Elétrica
PVB1606-2013 Teleoperação de um robô manipulador utilizando o Kinect – Controle e visualização de dados Engenharia Elétrica
PVB1611-2013 Desenvolvimento de um modelo, projeto e construção de um quadricóptero Engenharia Elétrica
PVB1617-2013 Projeto e construção de um quadricóptero teleoperado Engenharia Elétrica
PVB1626-2013 Desenvolvimento de um simulador configurável para robótica Engenharia Elétrica
2012
PVB280-2012 Desenvolvimento de uma Metodologia para Testes de Sistemas para Deficientes Visuais Usando Processamento de Imagens Instrumentação Eletrônica
PVB324-2012 Desenvolvimento e Modelagem de um Protótipo de Veleiro para Navegação Autônoma Engenharia Elétrica
PVB330-2012 Desenvolvimento de um Método de Localização e Mapeamento Simultâneo de Robôs Móveis Engenharia Elétrica
PVB353-2012 Estudo de Métodos e Implementação Embarcada de Detectores de Eventos Acústicos em Televigilância Médica (AtenSom) Ciência da Computação
PVB369-2012 Sistema de Auxilio à Locomoção de Deficientes Baseado em Movimento Ocular Engenharia Elétrica

SIGAA | Superintendência de Tecnologia da Informação/UFS | Telefonista/UFS (79)3194-6600 | Copyright © 2009-2024 - UFRN v3.5.16 -r19032-7126ccb4cf