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SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas
São Cristóvão,
20 de Abril de
2024
eduardo oliveira freire
DEL - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
Projetos de Pesquisa
| Projeto de Pesquisa | Área de Conhecimento | |||
|---|---|---|---|---|
| 2023 | ||||
| PIB12715-2023 | Fusão de dados sensoriais para estimativa de posição e orientação de robôs móveis | Engenharia Elétrica | ||
| PIB12742-2023 | Proposição de métrica quantitativa para avaliação da reprodutibilidade de metodologias na área de Interação Humano-Robô | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PIB12840-2023 | Alocação de tarefas em múltiplos robôs aplicada à navegação exploratória | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
| PIB12917-2023 | Desenvolvimento de um Sistema de Navegação Autônoma para um Robô Móvel em Ambientes Parcialmente Conhecidos | Engenharia Elétrica | ||
| PIB13553-2023 | Proposição de métrica quantitativa para avaliação da reprodutibilidade de metodologias na Interação Humano-Robô | Engenharia Elétrica | ||
| 2022 | ||||
| PIB11762-2022 | Investigação da inserção de restrições de movimentos de robôs manipuladores no espaço tridimensional da técnica MB-RRT | Engenharia Elétrica | ||
| PIB11814-2022 | Navegação de robôs móveis em formação para missões escolta com possibilidade de perda de robôs na formação | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
| PIB11841-2022 | Influência do modelo matemático de Robôs Móveis Omnidirecionais no Reality Gap | Engenharia Elétrica | ||
| PIB11867-2022 | Proposta de Protocolo de Interação Homem-robô para Uso em Terapias de Crianças Autistas por Profissionais da Saúde | Engenharia Elétrica | ||
| 2021 | ||||
| PIB10351-2021 | Desenvolvimento de sistemas com aplicação no tratamento de pacientes com COVID-19 | Engenharia Biomédica | ||
| PIB10371-2021 | Resolução de Conflitos em Sistemas com Múltiplos Robôs | Engenharia Elétrica | ||
| PIB10454-2021 | ROBÓTICA E A SOCIEDADE: UMA INVESTIGAÇÃO SOBRE ROBÔS SOCIAIS E A ROBÓTICA EDUCACIONAL | Engenharia Elétrica | ||
| PIB10456-2021 | Soluções de cinemática inversa de robôs manipuladores seriais com restrições físicas | Engenharia Elétrica | ||
| PIB10687-2021 | Modelagem e simulação de robôs móveis omnidirecionais com rodas suecas | Engenharia Elétrica | ||
| PEB11980-2021 | Gestão dos Impactos da Salinidade em Isolamentos - GImpSI | Máquinas Elétricas e Dispositivos de Potência | ||
| 2020 | ||||
| PIB9173-2020 | Rastreamento de trajetória de um robô móvel pelo uso de controladores adaptativos | Engenharia Elétrica | ||
| PIB9209-2020 | ANÁLISE SOBRE O USO DE ROBÔS COMO AUXILIAR DE TRATAMENTO EM CRIANÇAS DIAGNOSTICADAS COM TRANSTORNO DO ESPECTRO AUTISTA (TEA) | Engenharia Elétrica | ||
| PIB9274-2020 | Modelagem e Simulação de Quadricópteros | Engenharia Elétrica | ||
| 2019 | ||||
| PVB7775-2019 | Representação probabilística de ambientes de alta dimensão para planejamento de movimento utilizando Rapidly-Exploring Random Tree (RRT) | Engenharia Elétrica | ||
| PVB7800-2019 | Planejamento de rotas para veículos em cidades inteligentes | Teleinformática | ||
| PVB7826-2019 | Modelagem, identificação e simulação de um robô móvel | Engenharia Elétrica | ||
| 2018 | ||||
| PVB6557-2018 | UM ESTUDO SOBRE OS EXPERIMENTOS NAS METODOLOGIAS DE HRI E SEUS EFEITOS NOS VOCABULÁRIOS | Engenharia Elétrica | ||
| PVB6668-2018 | Desenvolvimento de um controlador cinemático com ponderação por parâmetros dinâmicos para robôs manipuladores | Engenharia Elétrica | ||
| PVB6893-2018 | Navegação em formação de múltiplos robôs | Engenharia Elétrica | ||
| PVB7061-2018 | Implementação e análise de modelos para roteamento de veículos autônomos em Cidades Inteligentes | Teleinformática | ||
| PVB7137-2018 | Desenvolvimento de um sistema de navegação para o robô móvel Pioneer 3 DX | Engenharia Elétrica | ||
| 2017 | ||||
| PVB5610-2017 | Desenvolvimento de modelos para descobrimento de rotas para robôs e veículos autônomos. | Teleinformática | ||
| PVB5818-2017 | SISTEMA DE CONTROLE PARA ROBÔS MANIPULADORES UTILIZANDO O FABRIK | Engenharia Elétrica | ||
| PVB5820-2017 | Uma nova abordagem no desenvolvimento de modelo cinemático de manipuladores utilizando redes neurais adaptadas | Engenharia Elétrica | ||
| PVB5832-2017 | Navegação em formação de múltiplos robôs | Engenharia Elétrica | ||
| PVB5835-2017 | Uma Análise Sobre Metodologias Baseadas em Gestos para Interação Homem-Robô | Engenharia Elétrica | ||
| PVB5888-2017 | Uma análise comparativa entre técnicas de navegação exploratória para robôs móveis | Engenharia Elétrica | ||
| 2016 | ||||
| PVB4246-2016 | Mesa de Coordenadas para Soldagem - Execução do projeto elétrico e eletrônico | Processos de Fabricação | ||
| PVB4701-2016 | Planejamento de Movimento para robôs manipuladores baseado em RRT | Engenharia Elétrica | ||
| PVB4702-2016 | DESENVOLVIMENTO DA CINEMÁTICA DIRETA, INVERSA E TELEOPERAÇÃO DE UM ROBÔ HUMANOIDE | Engenharia Elétrica | ||
| PVB4969-2016 | Movimentação autônoma de robôs manipuladores baseada em técnicas de controle inteligente | Engenharia Elétrica | ||
| PVB4973-2016 | Desenvolvimento de plataforma didática beam and ball para ensino de controle | Engenharia Elétrica | ||
| PVB4975-2016 | Sistema com múltiplos robôs para transporte e manipulação de objetos | Engenharia Elétrica | ||
| PVB4981-2016 | Desenvolvimento de um sistema de controle para manipuladores baseado em elementos de computação gráfica | Engenharia Elétrica | ||
| 2015 | ||||
| PVB3006-2015 | Modelagem matemática, controle cinemático e navegação autônoma de robôs manipuladores | Engenharia Elétrica | ||
| PVB3007-2015 | Técnicas de planejamento de movimento determinísticas e probabilísticas para navegação de robôs móveis | Engenharia Elétrica | ||
| PVB3562-2015 | Navegação de Robôs Móveis Baseada em Robótica Evolutiva | Engenharia Elétrica | ||
| PVB3600-2015 | Desenvolvimento de um Sistema de Odometria Visual Utilizando uma Câmera Apontada para o Piso | Engenharia Elétrica | ||
| PVB3691-2015 | Sistemas de Navegação com Múltiplos Robôs | Engenharia Elétrica | ||
| PVB3715-2015 | Estudo comparativo sobre os paradigmas coordenação de comportamentos para robótica móvel | Engenharia Elétrica | ||
| PVB3826-2015 | Mesa coordenadas para soldagem – Execução do projeto elétrico e eletrônic | Processos de Fabricação, Seleção Econômica | ||
| 2014 | ||||
| PVB2450-2014 | Planejamento de movimento para navegação autônoma de robôs manipuladores | Engenharia Elétrica | ||
| PVB2621-2014 | Localização de Robôs Móveis Baseada no Uso do Kinect | Engenharia Elétrica | ||
| PVB2645-2014 | Planejamento de movimento para navegação de robôs móveis utilizando Rapidly-Exploring Random Trees | Engenharia Elétrica | ||
| PVB2658-2014 | Desenvolvimento de Sistemas de Controle para Quadricópteros | Engenharia Elétrica | ||
| PVB2687-2014 | Automatização na Soldagem - Projeto de uma mesa de coordenadas | Robotização | ||
| 2013 | ||||
| PVB1407-2013 | Análise comparativa de diferentes abordagens de processamento de imagens para localização de robôs móveis | Engenharia Elétrica | ||
| PVB1532-2013 | Desenvolvimento de um sistema integrado de comunicação e locomoção de pacientes descapacitados baseado em movimento ocular | Engenharia Elétrica | ||
| PVB1536-2013 | Estudo comparativo sobre os paradigmas das arquiteturas de navegação em robótica móvel | Engenharia Elétrica | ||
| PVB1547-2013 | Desenvolvimento do time de futebol de robôs da UFS para a categoria small size (F-180) | Engenharia Elétrica | ||
| PVB1603-2013 | Fusão de dados sensoriais para navegação de robôs móveis em ambientes dinâmicos | Engenharia Elétrica | ||
| PVB1606-2013 | Teleoperação de um robô manipulador utilizando o Kinect – Controle e visualização de dados | Engenharia Elétrica | ||
| PVB1611-2013 | Desenvolvimento de um modelo, projeto e construção de um quadricóptero | Engenharia Elétrica | ||
| PVB1617-2013 | Projeto e construção de um quadricóptero teleoperado | Engenharia Elétrica | ||
| PVB1626-2013 | Desenvolvimento de um simulador configurável para robótica | Engenharia Elétrica | ||
| 2012 | ||||
| PVB280-2012 | Desenvolvimento de uma Metodologia para Testes de Sistemas para Deficientes Visuais Usando Processamento de Imagens | Instrumentação Eletrônica | ||
| PVB324-2012 | Desenvolvimento e Modelagem de um Protótipo de Veleiro para Navegação Autônoma | Engenharia Elétrica | ||
| PVB330-2012 | Desenvolvimento de um Método de Localização e Mapeamento Simultâneo de Robôs Móveis | Engenharia Elétrica | ||
| PVB369-2012 | Sistema de Auxilio à Locomoção de Deficientes Baseado em Movimento Ocular | Engenharia Elétrica | ||
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