UFS › SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas São Cristóvão, 03 de Junho de 2020

eduardo oliveira freire

DEL - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Projetos de Pesquisa

Projeto de Pesquisa Área de Conhecimento
2020
PIB9173-2020 Rastreamento de trajetória de um robô móvel pelo uso de controladores adaptativos Engenharia Elétrica
PIB9209-2020 ANÁLISE SOBRE O USO DE ROBÔS COMO AUXILIAR DE TRATAMENTO EM CRIANÇAS DIAGNOSTICADAS COM TRANSTORNO DO ESPECTRO AUTISTA (TEA) Engenharia Elétrica
PIB9274-2020 Modelagem e Simulação de Quadricópteros Engenharia Elétrica
2019
PVB7775-2019 Representação probabilística de ambientes de alta dimensão para planejamento de movimento utilizando Rapidly-Exploring Random Tree (RRT) Engenharia Elétrica
PVB7800-2019 Planejamento de rotas para veículos em cidades inteligentes Teleinformática
PVB7826-2019 Modelagem, identificação e simulação de um robô móvel Engenharia Elétrica
2018
PVB6557-2018 UM ESTUDO SOBRE OS EXPERIMENTOS NAS METODOLOGIAS DE HRI E SEUS EFEITOS NOS VOCABULÁRIOS Engenharia Elétrica
PVB6668-2018 Desenvolvimento de um controlador cinemático com ponderação por parâmetros dinâmicos para robôs manipuladores Engenharia Elétrica
PVB6893-2018 Navegação em formação de múltiplos robôs Engenharia Elétrica
PVB7061-2018 Implementação e análise de modelos para roteamento de veículos autônomos em Cidades Inteligentes Teleinformática
PVB7137-2018 Desenvolvimento de um sistema de navegação para o robô móvel Pioneer 3 DX Engenharia Elétrica
2017
PVB5610-2017 Desenvolvimento de modelos para descobrimento de rotas para robôs e veículos autônomos. Teleinformática
PVB5818-2017 SISTEMA DE CONTROLE PARA ROBÔS MANIPULADORES UTILIZANDO O FABRIK Engenharia Elétrica
PVB5820-2017 Uma nova abordagem no desenvolvimento de modelo cinemático de manipuladores utilizando redes neurais adaptadas Engenharia Elétrica
PVB5832-2017 Navegação em formação de múltiplos robôs Engenharia Elétrica
PVB5835-2017 Uma Análise Sobre Metodologias Baseadas em Gestos para Interação Homem-Robô Engenharia Elétrica
PVB5888-2017 Uma análise comparativa entre técnicas de navegação exploratória para robôs móveis Engenharia Elétrica
2016
PVB4246-2016 Mesa de Coordenadas para Soldagem - Execução do projeto elétrico e eletrônico Processos de Fabricação
PVB4701-2016 Planejamento de Movimento para robôs manipuladores baseado em RRT Engenharia Elétrica
PVB4702-2016 DESENVOLVIMENTO DA CINEMÁTICA DIRETA, INVERSA E TELEOPERAÇÃO DE UM ROBÔ HUMANOIDE Engenharia Elétrica
PVB4969-2016 Movimentação autônoma de robôs manipuladores baseada em técnicas de controle inteligente Engenharia Elétrica
PVB4973-2016 Desenvolvimento de plataforma didática beam and ball para ensino de controle Engenharia Elétrica
PVB4975-2016 Sistema com múltiplos robôs para transporte e manipulação de objetos Engenharia Elétrica
PVB4981-2016 Desenvolvimento de um sistema de controle para manipuladores baseado em elementos de computação gráfica Engenharia Elétrica
2015
PVB3006-2015 Modelagem matemática, controle cinemático e navegação autônoma de robôs manipuladores Engenharia Elétrica
PVB3007-2015 Técnicas de planejamento de movimento determinísticas e probabilísticas para navegação de robôs móveis Engenharia Elétrica
PVB3562-2015 Navegação de Robôs Móveis Baseada em Robótica Evolutiva Engenharia Elétrica
PVB3600-2015 Desenvolvimento de um Sistema de Odometria Visual Utilizando uma Câmera Apontada para o Piso Engenharia Elétrica
PVB3691-2015 Sistemas de Navegação com Múltiplos Robôs Engenharia Elétrica
PVB3715-2015 Estudo comparativo sobre os paradigmas coordenação de comportamentos para robótica móvel Engenharia Elétrica
PVB3826-2015 Mesa coordenadas para soldagem – Execução do projeto elétrico e eletrônic Processos de Fabricação, Seleção Econômica
2014
PVB2450-2014 Planejamento de movimento para navegação autônoma de robôs manipuladores Engenharia Elétrica
PVB2621-2014 Localização de Robôs Móveis Baseada no Uso do Kinect Engenharia Elétrica
PVB2645-2014 Planejamento de movimento para navegação de robôs móveis utilizando Rapidly-Exploring Random Trees Engenharia Elétrica
PVB2658-2014 Desenvolvimento de Sistemas de Controle para Quadricópteros Engenharia Elétrica
PVB2687-2014 Automatização na Soldagem - Projeto de uma mesa de coordenadas Robotização
2013
PVB1407-2013 Análise comparativa de diferentes abordagens de processamento de imagens para localização de robôs móveis Engenharia Elétrica
PVB1532-2013 Desenvolvimento de um sistema integrado de comunicação e locomoção de pacientes descapacitados baseado em movimento ocular Engenharia Elétrica
PVB1536-2013 Estudo comparativo sobre os paradigmas das arquiteturas de navegação em robótica móvel Engenharia Elétrica
PVB1547-2013 Desenvolvimento do time de futebol de robôs da UFS para a categoria small size (F-180) Engenharia Elétrica
PVB1603-2013 Fusão de dados sensoriais para navegação de robôs móveis em ambientes dinâmicos Engenharia Elétrica
PVB1606-2013 Teleoperação de um robô manipulador utilizando o Kinect – Controle e visualização de dados Engenharia Elétrica
PVB1611-2013 Desenvolvimento de um modelo, projeto e construção de um quadricóptero Engenharia Elétrica
PVB1617-2013 Projeto e construção de um quadricóptero teleoperado Engenharia Elétrica
PVB1626-2013 Desenvolvimento de um simulador configurável para robótica Engenharia Elétrica
2012
PVB280-2012 Desenvolvimento de uma Metodologia para Testes de Sistemas para Deficientes Visuais Usando Processamento de Imagens Instrumentação Eletrônica
PVB324-2012 Desenvolvimento e Modelagem de um Protótipo de Veleiro para Navegação Autônoma Engenharia Elétrica
PVB330-2012 Desenvolvimento de um Método de Localização e Mapeamento Simultâneo de Robôs Móveis Engenharia Elétrica
PVB369-2012 Sistema de Auxilio à Locomoção de Deficientes Baseado em Movimento Ocular Engenharia Elétrica

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