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2019, |
Modelagem e Desenvolvimento de Software para Sistema de algometria de pressão utilizando tweezer |
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2019, |
Desenvolvimento de um software a ser utilizado como tecnologia educacional dentro do ensino de engenharia elétrica e avaliação do seu impacto na aprendizagem |
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2019, |
Representação probabilística de ambientes de alta dimensão para planejamento de movimento utilizando Rapidly-Exploring Random Tree (RRT) |
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2019, |
Mapeamento de Inovação em Startups e Desenvolvimento de Aplicativos |
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2019, |
Estudo dos métodos de Transcrição Musical a partir das Técnicas de Processamento de Sinais |
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2019, |
Modelagem, identificação e simulação de um robô móvel |
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2019, |
Planejamento de rotas para veículos em cidades inteligentes |
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2019, |
Estudar os parâmetros de células fotovoltaicas |
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2019, |
Modelagem, identificação e estudo comparativo de técnicas de controle aplicadas a uma plataforma didática de um sistema em balanço. |
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2018, |
AVALIAÇÃO DA VIABILIDADE DE IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMA DE ARMAZENAMENTO DA GERAÇÃO FOTOVOLTAICA NO MEIO RURAL |
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2018, |
Impactos da Conexão da Microgeração Fotovoltaica na Rede da Concessionária. |
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2018, |
Processamento de Sinais Aplicados à Transcrição Musical Automática |
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2018, |
Detecção de Falhas em Motores Elétricos |
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2018, |
Desenvolvimento de um Concentrador Solar Fotovoltaico-Térmico (CPVT)
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2018, |
Sincronismo automático de múltiplos vídeos independentes de uma mesma cena |
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2018, |
Processamento de imagens digitais de ultrassonografia para segmentação e análise de nódulos de tireoide. |
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2018, |
Morfometria Geométrica e automação: validação de dados morfométricos automatizados utilizando asas de abelhas |
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2018, |
Detecção e Análise de Padrões de Sinais Sonoros em Sistemas Embarcados |
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2018, |
Desenvolvimento de um sistema de navegação para o robô móvel Pioneer 3 DX |
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2018, |
Implementação e análise de modelos para roteamento de veículos autônomos em Cidades Inteligentes |
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2018, |
Desenvolvimento de um controlador cinemático com ponderação por parâmetros dinâmicos para robôs manipuladores |
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2018, |
Navegação em formação de múltiplos robôs |
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2017, |
Uma nova abordagem no desenvolvimento de modelo cinemático de manipuladores utilizando redes neurais adaptadas |
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2017, |
Estimação de ''pitch'' e avaliação espectrográfica vocal: uma parceria entre a engenharia elétrica e a fonoaudiologia na avaliação do sinal vocal. |
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2017, |
Produtos Inteligentes de suporte ao Transporte, à Moradia e à Inclusão Digital |
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2017, |
Uma Análise Sobre Metodologias Baseadas em Gestos para Interação Homem-Robô |
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2017, |
Obtenção de componentes de alumínio via processo "squeeze casting" |
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2017, |
FALAL: HARDWARE BASEADO EM LINGUAGEM PICTOGRÁFICA PARA COMUNICAÇÃO ALTERNATIVA E AMPLIADA PARA PESSOAS COM DEFICIÊNCIA |
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2017, |
Uma análise comparativa entre técnicas de navegação exploratória para robôs móveis |
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2017, |
Desenvolvimento de modelos para descobrimento de rotas para robôs e veículos autônomos.
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2017, |
SISTEMA DE CONTROLE PARA ROBÔS MANIPULADORES UTILIZANDO O FABRIK |
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2017, |
SISTEMA DE AVALIAÇÃO DO CORE/TRONCO |
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2017, |
EFEITOS DA INCLUSÃO DE EXERCÍCIOS ESPECÍFICOS PARA O ZONA MEDIA CORPORAL NO TREINAMENTO FUNCIONAL: UM ESTUDO RANDOMIZADO E CONTROLADO.
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2017, |
ANÁLISE DA VIABILIDADE TÉCNICO-ECONÔMICA PARA SISTEMAS HIDRO-SOLARES NO BRASIL |
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2017, |
Dimensionamento de um sistema de refrigeração termoelétrica para obtenção de água potável |
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2017, |
Desenvolvimento de um Concentrador Solar Fotovoltaico-Térmico (CPVT) |
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2017, |
Estudo de um sistema de geração de energia por maremotriz |
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2017, |
Projetar um concentrador solar Fresnel |
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2017, |
Estação móvel de baixo custo para produção de placas de circuito impresso através da otimização do processo serigráfico |
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2016, |
Desenvolvimento e teste de um estimulador transcraniano de corrente contínua para roedores: Possível efeito sobre os sintomas motores e não motores em um modelo experimental da Doença de Parkinson. |
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2016, |
DESENVOLVIMENTO DA CINEMÁTICA DIRETA, INVERSA E TELEOPERAÇÃO DE UM ROBÔ HUMANOIDE |
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2016, |
Desenvolvimento de um Concentrador Solar Fotovoltaico-Térmico (CPVT) |
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2016, |
Movimentação autônoma de robôs manipuladores baseada em técnicas de controle inteligente |
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2016, |
Desenvolvimento de um sistema de controle para manipuladores baseado em elementos de computação gráfica |
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2016, |
Desenvolvimento e aplicações de estimadores de entropia baseados em detecção de coincidências |
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2016, |
Estudo e dimensionamento de um sistema de refrigeração termoelétrica para obtenção de água potável |
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2016, |
Mesa de Coordenadas para Soldagem - Execução do projeto elétrico e eletrônico |
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2016, |
Projetar um concentrador solar Fresnel |
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2015, |
Aplicação de Sistema Wireless no Controle de Processos |
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2015, |
Desenvolvimento de um Concentrador Solar Fotovoltaico-Térmico |
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2015, |
Navegação de Robôs Móveis Baseada em Robótica Evolutiva |
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2015, |
Desenvolvimento de um Sistema de Odometria Visual Utilizando uma Câmera Apontada para o Piso |
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2015, |
Técnicas de planejamento de movimento determinísticas e probabilísticas para navegação de robôs móveis |
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2015, |
Modelagem matemática, controle cinemático e navegação autônoma de robôs manipuladores |
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2015, |
Mesa coordenadas para soldagem Execução do projeto elétrico e eletrônic |
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2015, |
Sistemas de Navegação com Múltiplos Robôs |
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2015, |
Aplicações Criptográficas em Plataformas Embarcadas baseadas em ARM e Android |
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2015, |
Computação Multicore Embarcada e Aceleradores em Hardware em Aplicações de Segurança Computacional |
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2015, |
Estudo teórico e aplicado de estimadores de entropia e informação mútua através de coincidências |
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2014, |
Caracterização e análise de modelos estatísticos de canais com desvanecimento por multipercursos e efeito Doppler |
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2014, |
Localização de Robôs Móveis Baseada no Uso do Kinect |
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2014, |
Computação Multicore Embarcada e Aceleradores em Hardware em Aplicações de Segurança Computacional |
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2014, |
Aplicações Criptográficas em Plataformas Embarcadas baseadas em ARM e Android |
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2014, |
Automatização na Soldagem - Projeto de uma mesa de coordenadas |
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2014, |
Estudo teórico e aplicado de estimadores de entropia e informação mútua através de coincidências (CNPq 303707/2012-7) |
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2013, |
Análise de mecanismos para predição de perigo em redes autonômicas |
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2013, |
Análise comparativa de diferentes abordagens de processamento de imagens para localização de robôs móveis |
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2013, |
Estudo comparativo sobre os paradigmas das arquiteturas de navegação em robótica móvel |
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2013, |
Estudo teórico e aplicado de estimadores de entropia e informação mútua através de coincidências |
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2013, |
Desenvolvimento de um sistema integrado de comunicação e locomoção de pacientes descapacitados baseado em movimento ocular |
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2013, |
Pesquisa, Desenvolvimento e Otimização de Algoritmos Criptográficos em Sistemas Embarcados |
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2013, |
Protótipo de um Simulador Computacional de Custos para o processo de cuidado ao portador de obesidade grave
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2013, |
Aplicações Criptográficas em Plataformas ARM e Android |
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2013, |
Desenvolvimento de um modelo, projeto e construção de um quadricóptero |
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2012, |
Adaptando questões da motivação de pacientes (com o uso do Kinect) em Jogos Sérios para tratamento de AVC (Poststroke Serious Game) usado para reabilitação de membros superiores após AVC |
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2012, |
Sistema de Auxilio à Locomoção de Deficientes Baseado em Movimento Ocular |
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2012, |
Estudo de Métodos e Implementação Embarcada de Detectores de Eventos Acústicos em Televigilância Médica (AtenSom) |
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2012, |
Desenvolvimento de um Método de Localização e Mapeamento Simultâneo de Robôs Móveis |
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