ANTONIO RAMIREZ HIDALGO |
2013, |
IMPLEMENTAÇÃO DE ALGORITMOS DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL EM SISTEMAS EMBARCADOS |
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2013, |
DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS FOTOVOLTAICOS ISOLADOS USANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS |
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2012, |
IMPLEMENTAÇÃO DE SENSORES INTELIGENTES ZIGBEE |
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CARLOS ALBERTO VILLACORTA CARDOSO |
2015, |
Aplicação de Sistema Wireless no Controle de Processos |
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2014, |
Aplicação de Metodologias Formais de Projeto de Sistemas de Manufatura Automatizados |
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EDUARDO OLIVEIRA FREIRE |
2023, |
Proposição de métrica quantitativa para avaliação da reprodutibilidade de metodologias na área de Interação
Humano-Robô |
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2022, |
Navegação de robôs móveis em formação para missões escolta com possibilidade de perda de robôs na formação |
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2021, |
ROBÓTICA E A SOCIEDADE: UMA INVESTIGAÇÃO SOBRE ROBÔS SOCIAIS E A ROBÓTICA EDUCACIONAL
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2019, |
Modelagem, identificação e simulação de um robô móvel |
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2017, |
SISTEMA DE CONTROLE PARA ROBÔS MANIPULADORES UTILIZANDO O FABRIK |
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2017, |
Uma Análise Sobre Metodologias Baseadas em Gestos para Interação Homem-Robô |
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2016, |
DESENVOLVIMENTO DA CINEMÁTICA DIRETA, INVERSA E TELEOPERAÇÃO DE UM ROBÔ HUMANOIDE |
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2015, |
Navegação de Robôs Móveis Baseada em Robótica Evolutiva |
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2015, |
Desenvolvimento de um Sistema de Odometria Visual Utilizando uma Câmera Apontada para o Piso |
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2013, |
Análise comparativa de diferentes abordagens de processamento de imagens para localização de robôs móveis |
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2013, |
Estudo comparativo sobre os paradigmas das arquiteturas de navegação em robótica móvel |
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ELYSON ADAN NUNES CARVALHO |
2023, |
Alocação de tarefas em múltiplos robôs aplicada à navegação exploratória |
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2023, |
Sistema para Terapia Respiratória de Expansão Pulmonar baseado em Automatização de AMBU |
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2023, |
Sistema Eletrônico de Avaliação da Ergonomia Durante a Prática Profissional de Odontologia |
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2022, |
Proposta de Protocolo de Interação Homem-robô para Uso em Terapias de Crianças Autistas por Profissionais da Saúde |
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2021, |
Soluções de cinemática inversa de robôs manipuladores seriais com restrições físicas |
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2021, |
Desenvolvimento de um Sistema de Medição de Bioimpedância Elétrica para Aplicação em Plantas |
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2021, |
Investigação e Caracterização de Parâmetros de Dispositivos SAW |
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2020, |
Desenvolvimento de um Conversor D/A Chaveado para Ensino de Microeletrônica e Instrumentação |
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2020, |
Desenvolvimento de uma plataforma de instabilidade compacta para avaliação da estabilidade do tronco humano |
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2019, |
Representação probabilística de ambientes de alta dimensão para planejamento de movimento utilizando Rapidly-Exploring Random Tree (RRT) |
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2019, |
Sistema de Avaliação de Tempo de Reação Humano |
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2019, |
Sistema de Aquisição de Dados para Aplicações Diversas |
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2019, |
Modelagem e Desenvolvimento de Software para Sistema de algometria de pressão utilizando tweezer |
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2018, |
Desenvolvimento de um controlador cinemático com ponderação por parâmetros dinâmicos para robôs manipuladores |
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2018, |
Desenvolvimento de sistema de algometria de pressão utilizando tweezer para medição de PPT (Pressure Pain Threshold) |
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2016, |
Desenvolvimento de um sistema de controle para manipuladores baseado em elementos de computação gráfica |
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2015, |
Sistemas de Navegação com Múltiplos Robôs |
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2013, |
Desenvolvimento de um sistema integrado de comunicação e locomoção de pacientes descapacitados baseado em movimento ocular |
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2013, |
Desenvolvimento de um modelo, projeto e construção de um quadricóptero |
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GEORGE VICTOR ROCHA XAVIER |
2023, |
O LIXO QUE TRANSFORMA: DESCARACTERIZAÇÃO DE APARELHOS DE INTERCEPTAÇÃO DE SINAIS (TV-BOX) E O REAPROVEITAMENTO DO HARDWARE PARA APLICAÇÃO EM FINS EDUCATIVOS |
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2023, |
Classificação de Fontes de Descargas Parciais para o Monitoramento de Equipamentos de Alta Tensão |
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2023, |
DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARES EDUCATIVOS PARA APLICAÇÃO EM APARELHOS DE INTERCEPTAÇÃO DE SINAIS (TV-BOX) DESCARACTERIZADOS |
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2022, |
Desenvolvimento de Antenas para o Monitoramento não-invasivo de Descargas Parciais em Equipamentos de Alta Tensão |
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2022, |
Desenvolvimento de Corpos de Prova para Testes de Classificação de Descargas Parciais a partir de Análises de Campo Elétrico |
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GUILHERME PIAZENTINI COLNAGO |
2016, |
Desenvolvimento e fabricação de um alimentador artificial para insetos hematófagos |
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2016, |
Desenvolvimento de um analisador de qualidade da energia elétrica de baixo custo |
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2015, |
Analisador de Qualidade da Tensão Elétrica de Baixo Custo |
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2014, |
Análise da Susceptibilidade de Reatores Eletrônicos na Produção de Flicker em Lâmpadas Fluorescentes Compactas |
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GUSTAVO PEREZ ALVAREZ |
2012, |
Localização e Dimensionamento ótimos da Geração Distribuída a ser inserida nos circuitos das redes de distribuição de energia elétrica, utilizando técnicas probabilísticas e redes neurais artificiais. |
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JOSE GILMAR NUNES DE CARVALHO FILHO |
2023, |
Fusão de dados sensoriais para estimativa de posição e orientação de robôs móveis |
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2023, |
Desenvolvimento de um sistema eletrônico de ausculta pulmonar |
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2023, |
Desenvolvimento de sistema para aplicações em Terapia de Secreção Pulmonar |
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2022, |
Investigação da inserção de restrições de movimentos de robôs manipuladores no espaço tridimensional da técnica MB-RRT |
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2021, |
Desenvolvimento de sistemas com aplicação no tratamento de pacientes com COVID-19 |
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2021, |
Resolução de Conflitos em Sistemas com Múltiplos Robôs |
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2020, |
DETECÇÃO E DIAGNÓSTICO DE FALHAS EM SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO BASEADOS EM SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS |
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2020, |
ANÁLISE SOBRE O USO DE ROBÔS COMO AUXILIAR DE TRATAMENTO EM CRIANÇAS DIAGNOSTICADAS COM TRANSTORNO DO ESPECTRO AUTISTA (TEA) |
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2019, |
Modelagem e Geração de Controlador Supervisório para Aplicações em Automação |
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2018, |
Navegação em formação de múltiplos robôs |
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JUGURTA ROSA MONTALVAO FILHO |
2023, |
SEGMENTAÇÃO DE PNEUMATOSE INTESTINAL EM RADIOGRAFIAS: UMA ABORDAGEM UTILIZANDO VARIAÇÕES DOS METODOS DE CONTORNO ATIVO |
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2021, |
Análise conjunta de entropia e dimensão intrínseca: teoria e aplicações |
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2018, |
Processamento de imagens digitais de ultrassonografia para segmentação e análise de nódulos de tireoide. |
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2017, |
Estimação de ''pitch'' e avaliação espectrográfica vocal: uma parceria entre a engenharia elétrica e a fonoaudiologia na avaliação do sinal vocal. |
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2016, |
Desenvolvimento e aplicações de estimadores de entropia baseados em detecção de coincidências |
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2015, |
Estudo teórico e aplicado de estimadores de entropia e informação mútua através de coincidências |
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2014, |
Estudo teórico e aplicado de estimadores de entropia e informação mútua através de coincidências (CNPq 303707/2012-7) |
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2013, |
Estudo teórico e aplicado de estimadores de entropia e informação mútua através de coincidências |
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2012, |
Estudo de Métodos e Implementação Embarcada de Detectores de Eventos Acústicos em Televigilância Médica (AtenSom) |
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LEOCARLOS BEZERRA DA SILVA LIMA |
2014, |
Caracterização e análise de modelos estatísticos de canais com desvanecimento por multipercursos e efeito Doppler |
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LUCAS MOLINA |
2023, |
Desenvolvimento de um Sistema de Navegação Autônoma para um Robô Móvel em Ambientes Parcialmente Conhecidos |
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2022, |
Influência do modelo matemático de Robôs Móveis Omnidirecionais no Reality Gap |
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2021, |
Projeto e construção de uma plataforma didática voltada para pesquisa e ensino de modelagem e controle de sistemas dinâmicos usando motores de corrente contínua |
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2021, |
Modelagem e simulação de robôs móveis omnidirecionais com
rodas suecas |
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2020, |
Desenvolvimento de Câmara de Cultivo de Pequeno Porte para Agricultura Controlada |
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2019, |
Instrumentação de Câmara de Cultivo para Agricultura Controlada |
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2019, |
Modelagem, identificação e estudo comparativo de técnicas de controle aplicadas a uma plataforma didática de um sistema em balanço. |
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2018, |
Desenvolvimento de um sistema de navegação para o robô móvel Pioneer 3 DX |
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2018, |
Desenvolvimento de uma plataforma didática beam and ball para ensino de modelagem e controle de sistemas |
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2017, |
Uma análise comparativa entre técnicas de navegação exploratória para robôs móveis |
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2016, |
Movimentação autônoma de robôs manipuladores baseada em técnicas de controle inteligente |
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2015, |
Modelagem matemática, controle cinemático e navegação autônoma de robôs manipuladores |
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2015, |
Técnicas de planejamento de movimento determinísticas e probabilísticas para navegação de robôs móveis |
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2014, |
Localização de Robôs Móveis Baseada no Uso do Kinect |
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LUCIANO DE MACEDO BARROS |
2023, |
O uso de redes sem fio e aplicativos móveis no controle de um motor CC através de um retificador controlado de onda completa |
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2023, |
Estudo de um Filtro Ativo para compensação de harmônicas da rede elétrica. |
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2022, |
Estudo de técnicas PWM para inversores multiníveis |
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2021, |
Estudo de um conversor trifásico Back-to-Back |
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2020, |
Estudo de acionamento de um motor CA através de um painel fotovoltaico |
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2019, |
Estudo de dispositivos semicondutores utilizados em eletrônica de potência |
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2018, |
Estudo do PWM Espaço Vetorial para o inversor de dois-níveis |
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2017, |
Desenvolvimento e estudo de estratégias PWM para o inversor de dois-níveis para carga a quatro-fios. |
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2016, |
Desenvolvimento de Topologias de Conversores Trifásicos Com Número Reduzido de Componentes |
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MARCOS VINICIUS SILVA ALVES |
2023, |
Controle supervisório de sistemas a eventos discretos sujeitos a ataques de negação de serviço |
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2023, |
Supervisão e diagnóstico de sistemas a eventos discretos em rede: estudo de caso em um sistema de esteiras transportadoras inteligente |
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2022, |
Confidencialidade em controle supervisório de sistemas a eventos discretos em rede |
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MILTHON SERNA SILVA |
2020, |
Avaliação Técnico-econômica da Implementação de Banco de Baterias Fotovoltaico como Grupo Gerador em Horário de Ponta. |
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2018, |
Impactos da Conexão da Microgeração Fotovoltaica na Rede da Concessionária. |
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2018, |
AVALIAÇÃO DA VIABILIDADE DE IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMA DE ARMAZENAMENTO DA GERAÇÃO FOTOVOLTAICA NO MEIO RURAL |
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2017, |
ANÁLISE DA VIABILIDADE TÉCNICO-ECONÔMICA PARA SISTEMAS HIDRO-SOLARES NO BRASIL |
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2015, |
Análise da Integração Elétrica de uma usina Fotovoltaica na Rede de Transmissão de Sergipe. |
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2015, |
ESTUDO DE VIABILIDADE PARA IMPLANTAÇÃO DE UM SISTEMA HÍBRIDO FOTOVOLTAICO-EÓLICO DE BAIXA POTÊNCIA EM COMUNIDADES ISOLADAS |
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2015, |
ANALISES DA VIABILIDADE TÉCNICO-ECONÔMICA DA APLICAÇÃO DE SISTEMAS FOTOVOLTAICOS PARA BOMBEAMENTO DE ÁGUA EM ÁREAS ISOLADAS. |
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2013, |
Aplicação de aerogeradores de pequeno porte em comunidades isoladas Sergipanas. |
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2013, |
Desenvolvimento de Software para dimensionamento de Aerogeradores de Pequeno Porte |
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2013, |
APLICAÇÃO DE SISTEMAS HÍBRIDOS SOLAR-EÓLICO PARA FORNECIMENTO DE ENERGIA ELÉTRICA EM PEQUENOS CONSUMIDORES (RESIDENCIAL/COMERCIAL). |
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2012, |
APLICAÇÃO DE FERRAMENTAS DE SOFTWARE PARA O ANALISES E AVALIAÇÃO DA GERAÇÃO EÓLICA |
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RAISSA BEZERRA ROCHA |
2023, |
Sistema de Detecção de Desmatamento no Bioma Caatinga |
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2022, |
Desenvolvimento de um Receptor Digital Inteligente por meio da Classificação Automática de Modulação. |
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2021, |
Plataforma de Detecção de Desmatamento no Bioma Caatinga |
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2020, |
Conversor Português-Libras |
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2019, |
Análise das Características de Vibração das Cordas Vocais com Patologias |
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2019, |
Aperfeiçoamento do Sistema de Conversão Português-LIBRAS |
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2018, |
Aprimoramento do Sistema de Conversão entre os Idiomas Português e
LIBRAS |
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2017, |
Sistema de Conversão entre os Idiomas Português e LIBRAS |
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2017, |
Análise dos Efeitos do Ruído e Desvanecimentos na Transmissão de Sinais Digitais |
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2014, |
Desenvolvimento de um Sistema Pessoal de Conversão Texto-Fala Baseado na Síntese por Concatenação |
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TARSO VILELA FERREIRA |
2023, |
Caracterização de poluição salina em isoladores por meio de imageamento multiespectral |
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2023, |
Desenvolvimento de um software para monitoramento térmico de equipamentos elétricos de alta tensão |
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2022, |
Extração de atributos de imagens ultravioleta por meio de algoritmos de visão computacional para diagnóstico de equipamentos elétricos |
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2022, |
Proposição de modelos computacionais que relacionem atividade climatológica e desempenho de isoladores |
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2021, |
Desenvolvimento de Aplicativo Móvel para Classificação de Hidrofobicidade em Isoladores Poliméricos de Alta Tensão |
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2021, |
Simulação eletrotérmica de motores elétricos em condição de regime térmico transitório e estacionário |
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2020, |
Identificação multiparamétrica de regiões propícias à geração solar |
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2020, |
Simulação eletrotérmica de transformadores elétricos em condição de regime térmico permanente e transitório |
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2019, |
Desenvolvimento de um software a ser utilizado como tecnologia educacional dentro do ensino de engenharia elétrica e avaliação do seu impacto na aprendizagem |
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2018, |
Mapeamento de campo elétrico em chaves seccionadoras de sistemas de distribuição |
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