Banca de DEFESA: ARTUR SANTOS NASCIMENTO
29/07/2022 11:08
Na visão computacional, o termo característica se refere a regiões de imagens com propriedades especiais, tais como regiões com cantos, bordas, texturas ou áreas de alto contraste. Essas regiões também são chamadas de pontos de controle, do inglês, Control Points (CPs). Os detectores e descritores de CPs identificam características em imagens e são a base de diversas aplicações, tais como reconhecimento de objetos, reconstrução tridimensional de cenas, e sistemas biométricos. A maioria dos métodos de detecção e descrição de CPs utiliza imagens com baixa faixa dinâmica (low dynamic range, LDR), que são suficientes para a maior parte das aplicações que trabalham com imagens digitais. Entretanto, esse tipo de representação limita o intervalo dinâmico e não representa apropriadamente a luz em extremos de iluminação. Imagens de alta faixa dinâmica (high dynamic range, HDR) possibilitam a representação de uma maior variação de intensidades de iluminação. Como consequência, extremos de iluminação são melhor representados nas imagens HDR. Neste trabalho, investigamos o potencial do uso de imagens HDR em detectores e descritores de CPs. Para isso, desenvolvemos a biblioteca CP_HDR que implementa os algoritmos de detecção Harris e Harris for HDR, e os algoritmos de detecção e descrição SIFT e SIFT for HDR. Usando as métricas de uniformidade, repetibilidade, mean average precision e matching rate, comparamos o desempenho dos algoritmos implementados. Com isso, observamos que, ao usar imagens HDR com detectores especializados para imagens HDR, há um aumento na distribuição dos CPs detectados nas áreas mais escuras, intermediárias e mais claras das imagens. Por outro lado, a descrição produzida usando imagens HDR com os algoritmos originais proporcionaram uma descrição melhor dos CPs. Os resultados obtidos nos mostram que o uso de imagens HDR melhora a detecção de CPs em imagens com extremos de iluminação e que os algoritmos especializados para imagens HDR melhoram a detecção dos CPs.
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