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Banca de DEFESA: MÁRCIO LINDEMBERG BEZERRA DE MEDEIROS
18/06/2020 21:49


Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: MÁRCIO LINDEMBERG BEZERRA DE MEDEIROS
DATA: 19/06/2020
HORA: 15:00
LOCAL: Web conferencia via Skype
TÍTULO: CONTROLE ADAPTATIVO TIPO GAIN SCHEDULING APLICADO AO CONTROLE DE NÍVEL DE VASO SEPARADOR DE PETRÓLEO E GÁS NATURAL
PALAVRAS-CHAVES: modelagem; controle de nível adaptativo; separador de petróleo e gás
PÁGINAS: 74
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Química
SUBÁREA: Operações Industriais e Equipamentos para Engenharia Química
ESPECIALIDADE: Operações de Separação e Mistura
RESUMO:

Modelagem e simulação aplicados ao controle de nível em processamento primário de petróleo e gás constituem uma ferramenta de grande importância por permitirem a realização de testes que provavelmente não poderiam ser viáveis devido a restrições operacionais e de segurança. Embora a dinâmica do nível seja bem conhecida do ponto de vista físico, sempre haverá nãolinearidades inerentes que deverão ser verificadas mediante a realização de procedimento de identificação de modelo, necessitando razoável precaução na aplicação de ferramentas de modelo linear. De modo a garantir o desempenho desejado, uma estratégia de controle adaptativo foi proposta para realizar o controle de nível de um separador de petróleo e gás natural usando a técnica Gain Scheduling Control (GSC). Tomando por base o modelo de um processo de primeira ordem (First Order Process – FOP) sem tempo morto, os ganhos estáticos e constantes de tempo foram determinados para cada ponto pertencente a faixa (range) operacional do equipamento e, pelo método de sintonia IMC, encontrada a matriz de sintonia para um controlador do tipo PI, implementado em um controlador PI comercial usando-se a metodologia de interpolação polinomial. O separador horizontal bifásico foi simulado utilizando-se o pacote computacional MATLAB/SIMULINK® e dados de processo de um vaso separador em planta real foi usado para identificar e validar a modelagem proposta em um esforço de testar a estratégia de controle adaptativo para aplicações práticas. Por simulação do modelo não linear, foi possível confirmar, através de índices de qualidade, melhor desempenho do controlador GSC comparado a um controlador PI convencional tanto para o problema servo quanto para o problema regulatório com redução de até 17,30% no índice IAE, 41,67% no índice ISE, 16,38% no índice ITAE, 41,32% no índice ITSE e 33,68% no esforço de controle (CE).


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2468009 - ANTONIO MARTINS DE OLIVEIRA JUNIOR
Interno - 2400083 - RODOLPHO RODRIGUES FONSECA
Interno - 1715065 - ROGERIO LUZ PAGANO
Externo ao Programa - 2031124 - ROSIVÂNIA DA PAIXÃO SILVA OLIVEIRA

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