Banca de DEFESA: BRUNO FELDENS DOS SANTOS
16/08/2019 17:11
Todos os processos reais exibem algum nível de características não-lineares no qual controladores convencionais nem sempre serão capazes de prover alto e estável desempenho. Como uma alternativa, a lógica difusa é uma metodologia já bem estabelecida na literatura capaz de lidar com tais comportamentos. Controladores que usam dessa lógica no entanto, requerem o ajuste de seus parâmetros, obtidos geralmente através da experiência de especialistas ou de técnicas de otimização com características heurísticas. Neste trabalho, um algoritmo de enxame de partículas é desenvolvido para realizar a sintonia de um controlador difuso-PI para um sistema de aquecimento de água. Um segundo processo também é estudado, do controle da posição angular de uma haste movida por hélices, para esse processo são comparadas as sintonias obtidas através do método do enxame de partículas, do algoritmo genético e PID convencional.
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